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无人配送进入校园,京东打算批量部署自动驾驶

发布时间:2017-12-30

  京东计划无人驾驶交付到校园,计划分批采用自动驾驶技术

  图为捷达君泰16路激光雷达无人驾驶配送车在京东618早上的应用,媒体聚集在刘强东的母校,中国人民大学京东第一个无人驾驶飞行员操作中根据雷锋网新丰驾驶得到的信息,今年京东将逐步在北京,杭州,西安逐步部署无人驾驶运输车辆,可能达到100辆,主要是在相对封闭的校园和社区。上午9时15分,京东无人驾驶车辆自主开车前往中国人民大学公共教学楼,向正在学习的李若谷发出命令。李同学通过京东APP和短信通过电话了解了这个5分钟。快递即将到达的信息,然后在送货车上输入送货代码,送货车自动打开仓库门,这是京东618无人机单送货的首批送货。无人驾驶车辆的工作流程是这样的:在发货站完成货物装载后,可以根据目的地自主路由规划,寻找最短路线,避开拥堵路段。遇到其他车辆在行驶过程中避开障碍物,也可以在十字路口遇到交通灯可以识别。当它自动移动到目标楼的指定位置时,会通过京东手机软件,短信等通知用户接收货物。用户可以通过使用脸部识别或一键即用功能来移除他们的包裹。据雷锋网新智慧驾驶了解,早在2016年的双11,京东已经无人配送车辆已经显示,但是,由于技术原因,当没有一个运送车辆,并没有真正应用。 “那时候解决方案太贵了,你可以买一辆奥迪Q7(超过60万元)。”京东一家负责调试无人驾驶车辆的工程师表示,经过6个多月的努力,奇瑞QQ无人驾驶车辆的成本与版本(500万左右)基本接近。无人驾驶运输车辆降低了成本,同时也降低了交货成本。据了解,以往单一手工配送费用7元至10元。但即使是现在无人驾驶的配送车电池耗尽成本也算在内,单一的配电成本可以控制在1.5元以内。这是人工配送成本的六分之一的价格,不仅大大节省了手工交货包裹运送费用的最后一公里,京东也通过这项技术将快递从重体力劳动解放出来,进一步提高了用户的购物体验。京东无人驾驶运输车辆:采用多种自动驾驶解决方案当天6月18日,京东实际开通了中国人民大学和清华大学的无人驾驶飞行器,在中国人民大学现场看到了10余种其中9辆将用于快速交货,1辆用于仓库检查,其中9辆无人配送车有大约3至4种技术实现配置:无人驾驶车辆,高约1人,可容纳几十封快递邮件,屋顶上配备了一台16线激光雷达,配备了3 - 4个单线激光雷达,正面,侧面和后面均配有d相机;中型无人驾驶车辆约半高,主要采用差分GPS和摄像头作为传感器,在车辆前方安装了双目摄像头和全景摄像头,车身周围和后面的摄像头也具有行人和交通状况;中等大小的无人驾驶车辆,半人半高,双目前置摄像头和鱼眼摄像头,16行激光雷达的车顶配置。京东无人驾驶车辆仓储巡检/机器人使用Velodyne16线激光雷达+3单线激光雷达+摄像头无人驾驶交通工具采用差分GPS +双目相机+鱼眼摄像头无人驾驶投放车辆使用捷达Polytron 16线激光雷达+线路激光雷达+摄像头无人值班车使用北科天画的16线激光雷达+双目相机无人值守车辆以上几个方案无人值守速度不超过10km / h,无人驾驶车辆的容量可以达到超过50公里的电池寿命。部署时,通常使用LIDAR扫描校园形成路网地图,然后使用LIDAR + GPS +摄像头实现导航和避障。通过车灯和屏幕的转向,这些车在运行和交付过程中会给用户一些提示,用户在以前收到京东短信/留言提醒,然后通过无人驾驶车辆的面部识别或短信验证码装船。这些无人驾驶车辆由清华大学京东X分部,长安大学牵头,汽车驾驶技术公司奇沃克也参与了这些无人驾驶车辆的开发,目前这些无人驾驶车辆尚处于起步阶段很多技术细节还需要调整,例如,一家激光雷达供应商使用Velodyne,速腾,北京分公司三家供应商,京东无人驾驶送货车的测试运行也离不开激光雷达,是一个非常重要的角色从应用角度来看,速腾保利首席运营官邱春超告诉雷锋网络新的智能驾驶,未来的自动驾驶肯定是从有条件的自动驾驶逐渐过渡到无条件的自动驾驶,低速公园车在物流车辆的具体情景中,车辆的具体区域将优先落地,这是因为16线激光雷达能够完成满足这些情景的需求。事实上,京东无人驾驶车辆在路上对激光雷达的现场应用起到了很好的示范作用。上述配置不同的供应商,京东现场的工作人员表示,要根据当地情况进行业务调整。据了解,继北京京东无人驾驶配送车率先上路后,阿里巴巴,顺丰无人驾驶车辆即将公布新的发展。

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2017-12-30

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